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title: 基础物理约束组件
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type: 物理
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label: Physics
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物理约束组件是一种非常重要的物理组件，通过约束可以更好控制动态碰撞器组件的运动，为场景添加有趣的交互响应。本文主要介绍最基础的三种物理约束组件：
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1. 固定约束组件
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2. 弹性约束组件
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3. 铰链约束组件
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所有的物理约束都有两个作用对象，其中代表受到物理约束作用的动态碰撞器（在该节点上挂载物理约束组件），另外一个是约束挂载的位置或者是另外一个动态碰撞器（通过组件配置来设置）。
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因此，这些组件的使用方法类似，以固定约束组件`FixedJoint`为例：
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```typescript
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const fixedJoint = currentEntity.addComponent(FixedJoint);
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fixedJoint.connectedCollider = prevCollider;
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```
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## 局部坐标与世界坐标
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理解物理约束组件的使用，其中一个关键点就是理解**局部坐标**和**世界坐标**。所有的物理约束，都可以配置 `connectedCollider` 属性。
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此外，某些物理约束组件还可以通过配置 `connectedAnchor` 属性，设置物理约束挂载的位置。
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**需要特别注意的是，当 `connectedCollider` 被设置后，`connectedAnchor` 代表的是相对于该碰撞器的局部坐标。`connectedCollider` 为 null 时，
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`connectedAnchor` 代表的是世界坐标。**
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## 铰链约束
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以上三种物理约束中，相对比较复杂的是铰链约束，因为除了需要配置 `connectedCollider` 和 `connectedAnchor` 之外，还需要指定铰链的旋转轴方向和旋转半径。
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可以通过配置 `axis` (默认方向是朝向 x 轴正方向)和 `swingOffset` 指定这两个属性。
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其中 `swingOffset` 也是一个向量，可以理解成从 `connectedAnchor` 和 `connectedCollider` 共同确定的旋转中心出发的偏移，动态碰撞就被挪到该点开始绕着旋转轴旋转。
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上述物理约束组件的使用，可以参照：
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<playground src="physx-joint-basic.ts"></playground>
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