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order: 6
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title: 物理调试
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type: 物理
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label: Physics
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物理碰撞器由基础物理外形复合而成，包括了球，盒，胶囊和无限大的平面。在实际应用中，这些碰撞器外形很少与渲染的物体刚好是完全重合的，这为可视化调试带来了很大的困难。
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有两种调试方法：
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1. 借助 PhysX Visual Debugger(PVD)，是 Nvidia 官方开发的调试工具，但是用这一工具需要自行编译 debug 版本的PhysX，并且借助 WebSocket 串联浏览器和该调试工具。
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具体的使用方法，可以参考 [physx.js](https://github.com/galacean/physX.js) 的Readme种的介绍。
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2. 我们还提供了轻量级的[辅助线工具](https://github.com/galacean/engine-toolkit/tree/main/packages/auxiliary-lines)，该工具根据物理组件的配置绘制对应的线框，辅助配置和调试物理组件。
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使用起来也非常容易，只需要在挂载 `WireframeManager` 脚本，然后设置其关联各种物理组件，或者直接关联节点即可：
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```typescript
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const wireframe = rootEntity.addComponent(WireframeManager);
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wireframe.addCollideWireframe(collider);
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```
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<Playground href="/embed/physics-debug-draw" />
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